台灣竹節蟲,笛竹節蟲科皮竹節蟲屬,分布於低中海拔山區,主要分布於北部及南部,因型態像竹節,雄蟲體色棕褐色至黃褐色, 觸角長於前足,胸部背板兩側有黑色條紋,下生殖片末端內凹呈W字形(末端微開叉),尾毛彎曲。
台灣竹節蟲食草為杜鵑、南美朱槿、木槿、長梗紫麻等植物,在寄主植物長梗紫苧麻葉下蛻皮。
竹節蟲是偽裝高手,但是仍有受到天敵攻擊的可能性,因此竹節蟲還有另外「斷肢逃生」的技能。而且再生的能力也比其他昆蟲強得多。平時擬態成樹枝,所以當風吹來時,竹節蟲也會模仿樹枝的搖擺。即使具有翅膀的功用,通常飛行能力也不是很好,而只有滑翔的功能。竹節蟲是不完全變態的昆蟲,因此幼期跟成蟲外表很類似,只差沒有翅膀。